경모궁제례악 중 초헌 인출 절차에 사용하던 기악과 노래(악장).

○ 역사적 변천
정조가 음악을 제정한 이후 유길곡은 경모궁제례 초헌의 인출 절차에 등가에서 연주되었으며 일무는 36명 육일무로 추는 문무 《계희운지무》를 추었다. 광무 3년(1899)에 사도세자와 혜경궁 홍씨가 장조(莊祖)와 헌경왕후(獻敬王后)로 추존되고 신위가 종묘 영녕전으로 옮겨지면서 연행되지 않았다. 현재는 『속악원보』 권3이나 『악장요람』에 수록된 악장과 동일한 악장을 부른다.
경모궁제례악을 감상용 악곡으로 축소하여 연주할 때 유길곡은 〈오휴곡〉, 〈진색곡〉에 이어서 세 번째 곡으로 연주한다.

○ 악대
경모궁제례악의 악대는 종묘제례악과 마찬가지로 당상의 등가와 당하의 헌가로 나뉘어 배치되었고, 절차에 따라 등가와 헌가가 번갈아 연주하였다. 그 중 유길곡은 등가에서 연주하였다.
경모궁제례악을 감상용으로 연주할 때 유길곡은 편종, 편경, 축, 어, 절고, 방향, 아쟁, 대금, 당피리, 해금, 장고, 박의 편성으로 연주한다.


○ 무용적 특징
유길곡에 추는 일무는 문무인 《계희운지무》이다. 36인이 왼손에 약, 오른손에 적을 들고 추었다. 오늘날 감상용으로 연주할 때는 일무는 추지 않는 경우도 있다.



○ 음악적 특징

경모궁제례악에서 유길곡은 〈오휴곡〉, 〈재명곡〉, 〈제권곡〉, 〈진색곡〉의 네 곡과 함께 《계희운지악》으로 묶인다. 이 중 유길곡은 《보태평》 중 〈역성〉을 축소하여 만들었다.
유길곡은 《보태평》과 같은 황종(黃:C4)ㆍ태주(太:D4)ㆍ중려(仲:F4)ㆍ임종(林:G4)ㆍ남려(南:A4)의 5음 음계 황종 평조이다.