독경곡은 정조 즉위 원년(1776) 경모궁 제례에 사용하기 위하여 만들어졌다. 독경곡의 악장은 대제학 이휘지(李徽之, 1715~1785)가 오언 사구로 처음 지었으며, 순조 9년(1809) 대제학 남공철(南公轍, 1760~1840)에 의하여 현재와 같은 사언 사구로 개작되었다. 음악은 종묘 제례악의 《정대업》 중 〈소무〉를 축소하여 만들었다.

(1) 『경모궁의궤』(1783)에 수록된 이휘지의 독경곡 악장(오언 사구)

독경연휴길(篤慶延休吉), 경사는 두텁고 상서로움은 만연하니
패패신무강(沛沛申無疆). 성대하여 그 끝이 없구나.
조위예의숙(徂位禮儀肅), 비로소 자리에 나아가 엄숙의 의례를 행하니
송미시가장(頌美矢歌長). 아름다움 칭송하며 긴 노래 이어진다.


(2) 『금릉집(金陵集)』(1815)에 수록된 남공철의 독경곡 악장(사언 사구)

독경연휴(篤慶延休), 경사는 두텁고 아름다움은 만연하여
기상장발(其祥長發). 그 상서로움이 일어나 널리 퍼진다.
준분조위(駿奔徂位), 급히 자리로 나아가니
숙옹대월(肅雝對越). 그 상서로움이 일어나 널리 퍼진다.
- 국립국악원 제례악 깊이듣기 중 경모궁 제례악

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