좌타장우타장은 <향령무> 정재에서 추는 춤동작이다. 조선 시대부터 현재까지 전승되어 왔으며, 조선 후기 궁중 춤이 기록된 『정재무도홀기(呈才舞圖笏記)』에서 좌타장우타장의 내용을 확인할 수 있다.

'좌타장우타장'은 ‘좌우 팔을 바꾸어 가며 향령을 친다’는 뜻이다. 『정재무도홀기(呈才舞圖笏記)』에 기록된 <향령무>에서 협무 6인이 품자(品字) 대형에서 향령창(響鈴唱) 미후사(尾後詞)를 부르며 춘다. 1930년 영친왕(英親王) 내외가 귀국한 것을 기념한 환영식에서 〈향령무〉를 선보였고, 1931년에는 조선총독부에서 궁중 정재를 『조선무악』이라는 흑백 무성 영화로 기록하였는데, 이 영상에서 〈향령무〉의 동작인 좌타장우타장을 볼 수 있다. 현재의 좌타장우타장 춤 동작은 국립국악원 주도하에 김천흥이 〈향령무〉를 재현할 때 안무하여 지금까지 추어지며, 이 내용은 『궁중무용무보』제12집에 전한다. 현재는 오른팔을 입 가까이 구부려 들고 왼팔을 아래로 내려 향령을 흔들고, 이어 손을 바꾸어 왼팔을 입 가까이 구부려 들고 오른팔을 아래로 내려 향령을 흔들며 춘다.

○ 반주 음악 『정재무도홀기(呈才舞圖笏記)』에 기록된 <향령무> 음악은 계락(界樂)이다. 현재 <향령무>에서는 좌타장우타장을 〈가곡(歌曲)〉 장단에 맞춰 춘다.

○ 복식ㆍ의물ㆍ무구 양손에 한삼을 끼고, 향령(響鈴)을 무구로 사용한다.