가사, 시조, 민요 등의 노래 선율을 따라 반주하는 가락.

가사, 시조를 피리나 대금 등의 선율악기로 반주할 때 별도의 반주 선율이 정해져 있는 것이 아닌, 노래의 선율을 그대로 모방하며 연주해 나가는 가락을 이른다. 창극의 반주에서도 소리의 선율을 따라서 연주하는 경우도 수성가락을 연주하는 것이라 할 수 있다.

1886년 편찬된 것으로 알려진 고악보  『현금오음통론(玄琴五音統論)』에 수록된 가곡 편락 3장 부분에 “편락삼장수성(編樂三章隨聲)”이라고 적혀있다. 이를 통해 19세기 후반에는 노래의 선율을 따라서 연주하는 수성(隨聲)가락의 개념이 있었다는 것을 확인할 수 있다. 그리고 이러한 연주 방식의 출발은 가곡이라는 장르와 관련이 있다고도 볼 수 있다. 1915년에 편찬된 『학포금보(學圃琴譜)』에도 “가곡수성조(歌曲 隨聲調)”라는 기록 뒤에 일정 선율이 기록되어 있다. 이처럼 가곡의 반주 선율이 발전해 나가는 과정에서 노래 선율을 따라 연주하는 경우를 수성(隨聲), 또는 수성조(隨聲調)라고 지칭하게 된 것이 수성가락의 출발점으로 보인다.

그리고 이러한 노래의 반주 방식은 창극, 민요 등의 반주에도 도입되었다.
반주를 담당하는 기악 연주자가 성악곡의 선율을 따라 연주하지만 완전히 동일하게 연주하기보다는 연주자가 성악곡 선율의 골격에 더해 각 악기의 특성을 살리는 선율을 적절하게 혼합해서 즉흥적으로 연주해 나가는 경우가 많다.

또한 최근 들어 수성가락 역시 정형화되는 경향이 나타나기도 한다.