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대금은 금속타악기를 이르는 '금(金)'의 일종으로, 크기가 큰 것을 지칭하며 오늘날의 '징(鉦)'과 사실상 동일한 악기이다. 문헌에 따라 '정(鉦)'이나 '대쟁(大錚)' 등과 통합되거나 혼용되기도 하였다.
주로 궁중의 군례(軍禮), 노부(鹵簿) 행렬, 종묘제례(宗廟祭禮), 둑제(纛祭) 등에서 사용되었다. 군례에서는 '병기(兵器)'로 분류되어, 활쏘기 의례(사례)에서 활이 맞지 않았을 때 치거나 대열의(大閱儀)에서 '멈춤(止)'을 알리는 등 신호용으로 사용되었다. 조선 후기 취타(吹打)에서는 명금(鳴金) 신호로 연주 시작(두 번)과 끝(세 번)을 알렸다.
형태는 원형의 울림판과 경사진 테두리로 이루어져 있으며, 테두리에 손잡이용 끈을 달아 한 손으로 들고 다른 손에 채를 쥐고 친다.
현재 《종묘제례악》의 헌가(軒架)와 〈대취타〉, 그리고 민간의 농악, 무속음악, 불교음악에서 '징'이라는 이름으로 전승되고 있다.